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Robot arm
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面向机器人抓取的目标检测与机器人手臂运动学分析
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著者:
陈薇
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学位论文 , 索书号:
TP242
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基于碳纤维与铝合金的轻型机械臂混合结构设计方法研究
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杨峰
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TP241/33
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基于局部化极限学习机的机械臂逆动力学建模
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著者:
陈瑞颖
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2
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基于盘式无铁芯电机的机械臂轻量化设计方法研究
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著者:
李勇光
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学位论文 , 索书号:
TP241/44
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基于支持向量回归的服务机器人操作臂轨迹规划
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著者:
刘伟鹏
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学位论文 , 索书号:
TP242/29
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基于力矩密度曲线的机械臂轻量化设计方法研究
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著者:
黄善胜
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学位论文 , 索书号:
TU621/4
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示教机械臂自适应柔顺控制与人机交互策略研究
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著者:
潘星
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学位论文 , 索书号:
2
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无菌米饭生产线饭盒搬运机械臂轨迹规划与控制研究
订购中
著者:
杨建
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学位论文 , 索书号:
2
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9.
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机械臂步进电机闭环矢量控制系统研究
订购中
著者:
潘子峻
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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10.
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面向机械臂柔顺控制的目标识别与轨迹规划研究
订购中
著者:
党安兴
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学位论文 , 索书号:
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