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Joint robot
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Joint robot
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T 工业技术
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主题
多关节机器人
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(2)
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(2)
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(2)
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afpmbldc
(1)
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(1)
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dynamics
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著者
向馗
(2)
gogu, grigore
(1)
joint international conference of the xi international conference on mechanisms and mechanical transmissions (mtm) and the international conference on robotics (robotics 2012)
(1)
万小金
(1)
余延明
(1)
刘志林
(1)
刘长城
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张林
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(1)
王灵炎
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王立鹏, 张智, 刘志林著
(1)
胡盛斌
(1)
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出版日期
2015
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2021
(1)
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1.
封面仅供参考
非线性多关节机器人系统滑模控制
已借11次.
订购中
著者:
胡盛斌
出版社:
国防工业出版社
出版日期: 2015
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP242/150
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2.
封面仅供参考
多关节机器人场景动态重建与智能轨迹规划技术
订购中
著者:
王立鹏
张智
刘志林
出版社:
哈尔滨工程大学出版社
出版日期: 2023
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP242/481
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3.
封面仅供参考
基于运动控制卡的关节机器人振动抑制技术研究
订购中
著者:
王灵炎
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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4.
封面仅供参考
三轴平面关节机器人研制及其轨迹跟踪控制
订购中
著者:
鲁雄
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP242/58
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5.
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多关节机械手柔性力觉感知与控制技术研究
订购中
著者:
魏浩锋
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学位论文 , 索书号:
TP242
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6.
封面仅供参考
Mechanisms, mechanical transmissions and robotics : selected, peer-reviewed papers from a collection of papers from MTM & Robotics 2012 - the Joint International Conference of the XI International Conference on Mechanisms and Mechanical Transmissions (MTM) and the International Conference on Robotics (Robotics 2012), June 6-8, 2012, Clermont-Ferrand, France /
订购中
著者:
Gogu
Grigore.
出版社:
Trans Tech Publications,
出版日期: c2012.
文献类型:
图书(纸本) , 索书号:
TP24-53/J74:11/2012
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7.
封面仅供参考
柔性关节协作机器人轨迹跟踪控制研究
订购中
著者:
黄正博
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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8.
封面仅供参考
机器人关节模组高性能驱动系统的设计与实现
订购中
著者:
向浩
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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9.
封面仅供参考
融合柔轮形变和电机电流的机器人关节模组力矩估计
订购中
著者:
刘长城
出版社:
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
2
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10.
封面仅供参考
一种轻型机械臂关节用轴向磁通盘式电机的设计研究
订购中
著者:
余延明
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文献类型:
学位论文 , 索书号:
TP241/26
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